Центар гравитације је центар равнотеже тела. Сврха преноса тежине је померање центра гравитације у одговарајући положај, постизање равнотеже и очување енергије. Без преноса тежине нема кретања. На пример, када ходате, са стопалима у ширини рамена-и чврсто постављеним на тло, да бисте кренули напред, прво морате да пренесете своју тежину на десну ногу као подршку. Након што вам лева нога слети, своју тежину преносите на леву ногу пре него што ваша десна нога може да се креће. Слично томе, када се пењете, морате поставити десну ногу на упориште и пренети своју тежину на десну ногу пре него што лева нога може да се креће.
Исти принцип важи и за ручне технике. У пењању по стенама, померање центра гравитације се углавном постиже гурањем и повлачењем кукова и ногу. Кукови су језгро тела, а њихово кретање директно утиче на положај центра гравитације. Пењање по стени је потез-коноп-са гравитационом линијом. Разумевање где је ваша гравитациона линија у великој мери помаже у ефикасности пењања. Генерално, када се пењате по вертикалним рутама, стопала обично могу да подрже гравитацију, омогућавајући рукама да се држе упоришта без претеране силе.
